Tekerlekli maden yükleyici, yığın malzemelerini kısa mesafelerde belirlenen yerlere yüklemek ve taşımak için tasarlanmıştır. Esas olarak hem düşük profilli yeraltı madenlerinde hem de tünelcilikte , galeri hazırlıkları ve cevher üretimi dahil olmak üzere büyük yer altı operasyonlarında kullanılır. Kepçenin boyutu, taşıma hacmini ve dolayısıyla yükleyicinin kapasitesini ve performansını belirler.
Yükleyicinin hareketi, bir dişli kutusu aracılığıyla kardan milleri tarafından tahrik edilen bir çift aks (ön, arka) ve bir dizel motor tarafından tahrik edilen bir hidrodinamik dönüştürücü ile sağlanır. Arka aks dikey olarak döndürülebilir.