Напочвенный зубчатый локомотив является тяговым средством, предназначенным для транспортировки составов по напочвенной зубчатой дороге типа NZD600/900 в горизонтальной плоскости или до угла наклона ±30°, в основном он используется при перевозках многогабаритных грузов и при больших углах наклона на транспортном пути.
Напочвенный зубчатый локомотив состоит из моторной части, тормозного устройства с главной кабиной, привода, оснащенного или двумя гидрогенераторами, или одной планетарной коробкой передач, и вспомогательной кабиной. Моторная часть состоит из дизельного четырехтактного четырехцилиндрового двигателя, приспособленного для применения в условиях горной выработки.